宇树IPO在即无疑是近期资本市场的一大热点。
据公司最新释出的信息，宇树将在今年四季度向证券交易所提交上市申请文件 。对于宇树背后的投资方而言 ，IPO进程的逐渐清晰 ，无疑意味着相对明确的退出预期 。
自2023年末以来，人形机器人赛道的资本活动显著加快 ，包括银河通用 、它石智航等多笔大额融资 、智元机器人收购上市公司等事件 ，不断推动行业的资本热度走向新高。但与此同时，人形机器人仍处于应用探索阶段 ，商业化落地和盈利模式尚未成熟 ，这意味着多数投资需要面对较长的回报周期 。
在这一背景下，宇树IPO若能顺利推进，那些早早押注宇树的投资者 ，或许能在这轮资本热中最先迎来兑现机会 。
天使投资人尹方鸣
在宇树的豪华股东团中 ，隐匿着并不起眼的天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业（有限合伙），目前持有宇树4.42%的股权。而从天津君万弘毅公开的变更记录 ，可以找到率先实现了部分投资收益兑现的股东 。这个股东就是宇树的天使投资人尹方鸣 。
据媒体此前报道 ，尹方鸣也是一名创业者，在2014年创办智能机器人公司Roobo之前 ，曾任职于联发科和奇虎360 ，还在搜狗做过手机输入法产品负责人。2016年，尹方鸣做出了押注王兴兴的决定：以1000万元的估值 ，给宇树投了200万元。
工商信息显示 ，2020年8月，尹方鸣作为个人投资者退出宇树科技股东序列 ，而就在同一时间点 ，天津君万弘毅成为宇树科技股东，尹方鸣则通过天津君万弘毅保持了对宇树的间接持股 。
此后，陆续有新资方入股成为天津君万弘毅的股东 ，包括今年5月进入的由中航信托大比例持股的苏州典承科技合伙企业（有限合伙） ，以及今年7月进入的IDG在管基金和谐超越中小企业发展基金（宜兴）合伙企业（有限合伙） 。两者目前对天津君万弘毅的持股比例分别为32.4%、11.9%。
尹方鸣在天津君万弘毅的持股比例，则从最初的70%降至目前的12.9% 。
有投资人士根据上述股权结构 、变更记录等对《科创板日报》记者分析 ，天津君万弘毅实际上是一个承接和转让宇树股权的专用载体 。“它最初可能是早期投资人尹方鸣为集中管理股权而设立 ，随着宇树估值抬升等资本动作变化，这个平台逐渐引入新股东 ，在功能上就兼具了老股转让和新股入局的通道作用。”
不论如何 ，作为最早押注宇树的投资人，尹方鸣已经通过股权转让率先实现了部分投资收益的兑现 。今年3月 ，市场一度盛传 ，宇树的老股在以120亿元的估值交易 。这一信息并未得到验证。但《科创板日报》记者从多方获知的一个确切数值是，宇树在今年1月末的投后估值约为80亿元 。
以此估值计算 ，仅考虑当前持股 、不包含已转让股权收益 ，天使投资人尹方鸣的账面回报率就有约22倍 。
谁还在等待兑现？
与已率先兑现部分收益的尹方鸣不同，宇树的大多数机构股东仍在场内等待。
根据工商信息，外部机构股东中 ，美团通过汉海信息技术（上海）有限公司持有8% ，红杉中国旗下基金持股将近7%，经纬创投通过旗下两只基金累计持股约5.6% ，此为前三大外部机构股东 。
其他股东还包括金石投资、经纬创投 、北京政府引导基金 、敦鸿资产、源码资本、中网投 、初心资本 、深创投、容亿投资 、光速光合等 、祥峰投资、德迅投资等众多机构 。
这些机构入局的时间也不尽相同 ，而不同的时间节点，宇树的估值水平也发生了较大的变化。
红杉中国 、祥峰投资 、顺为资本以及经纬创投等多家美元风格基金以及德迅投资、敦鸿资产以及深创投等人民币机构 ，在人形机器人风口还未起的2022年前 ，就对宇树进行了出资。《科创板日报》记者联系了上述机构希望了解彼时宇树的估值情况，但均未获回复 。
而另有不愿具名的接近相关股东方的投资人则对《科创板日报》记者透露 ，在2022年8月前后宇树进行B轮融资时 ，估值水平大约是19亿元 。按照这一估值水平计算，在这之前进入的机构 ，到今年初就已经实现了4倍的账面回报率。
而在2022年8月之后进入的机构则包括中网投 、深创投 、美团龙珠、光速光合 、中国移动 、上海科创基金、腾讯、蚂蚁集团 、阿里等等 。这些机构入场时 ，人形机器人已经处在初步风起的阶段 。但即便是在这一时期，宇树的估值水平也呈现了不同幅度的增长。
一个可参照的数据是，据媒体报道 ，2024年中 ，光速光合曾以35亿元的估值拿下了5000万宇树老股 。而据上述不愿具名的投资人透露，到2024年末宇树机器狗B2-W爆火后 ，宇树老股估值就达到50亿元 ，“而到2025年2月中旬，王兴兴参与民营企业座谈会后 ，这一老股价格更是翻倍增长 。 ”
对于正处于烈火烹油阶段的人形机器人赛道而言 ，宇树的IPO，意义可能不仅在于公司自身 ，更被看作是人形机器人赛道资本化进程的里程碑。从最早以200万元押注的天使投资人 ，到在行业尚未火热时的“非共识 ”下注，再到风口之下的争相涌入 ，不同类型的投资人 ，承受着不同的估值成本和退出预期 。
而无论谁最先落袋为安，宇树IPO的进程都将在一级市场形成示范效应，它可能是人形机器人资本热兑现收益的第一个标志性案例 ，也可能为后续的行业公司打开更清晰的退出窗口 。
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